男中音歌唱家、声乐艺术理论家、声乐教育家，中国音乐学院声歌系教授、硕士研究生导师。中国音乐家协会会员、九三学社中央文化工作委员会委员，并任北京大学歌剧院研究院、北京舞蹈学院音乐剧系、河北大学艺术学院等高等院校特聘研究员、教授及国家艺术基金专家库专家。

马金泉曾于中央音乐学院声乐系毕业，师从黎信昌。海外留学十年，先后获得"音乐教育硕士"及"音乐艺术硕士"学位，曾两度在东京举办个人演唱会。

在意大利深造时，师从斯卡拉歌剧院艺术指导G.皮扎尼先生并得益于A.莫纳科教授的指教。A.莫纳科教授曾评价说"作为男中音的马金泉氏有着非常出色的声音，在他的身上拥有着一个艺术家和教育者应有的气质和才能。"

继1996年、1998年两次在东京举办独唱会后，2001年及2017年在北京国家图书馆艺术中心音乐厅举办第三、四次个人独唱会获得巨大成功，《人民音乐》、《中国音乐》、《音乐周报》等国内主要权威音乐刊物均有高评。2004年、2005年与中央歌剧院合作出演《丑角》、《霍夫曼的故事》，出演剧中人托尼奥、科贝柳斯。2006年参加《黎信昌从业50年受业学生音乐会》；2010年应国家大剧院的邀请，参加歌剧《贾尼·斯基基》的排练、公演。从2010年至2015年受邀赴香港、台湾演唱，在民族交响史诗《成吉思汗》及《黄河大合唱》等大型主题音乐会中担纲主唱。

曾多次在东京文化会馆音乐厅、东京奏乐堂、中国国家大剧院、上海东方文化中心音乐厅、香港文化中心音乐厅、台北国家音乐厅等与东京艺术大学交响乐团、东京交响乐团、中央民族乐团、上海爱乐乐团、中国青年爱乐乐团、中国华夏民族乐团、香港中乐团、台湾国乐团等合作出演音乐会。归国从教后优秀学子辈出。

著有《关于"威尔第男中音"》、《我说"关闭"》、《关于"字正未必腔圆"说》、《Do di petto的启示》、《读解"丑角"、体验托尼奥》、《盗名欺世亦可悲》、《迪里拜尔：用心的艺术用心的人》、《黄英：一个有尺度的歌者》、《内敛、低调走春秋—记著名声乐教育家黎信昌教授》、《群雄煮酒论高音》（上、下）、《音乐会及教学用声乐曲25首》、等著作、论文、文章和评论近百篇。

出版专辑有《马金泉/基础声乐三课时》、《马金泉/声乐教学的理论与实践》VCD、《马金泉独唱音乐会》DVD以及《男人的歌六首》、《献给北京的歌——男中音红色经典歌曲十首》CD、《从巴洛克到真实主义——意大利歌剧选曲十八首》DVD、《老马——中国诗词歌曲十首》CD等。